サーボモーターは、自動制御システムで広く使用されているアクチュエーターであり、その優れた制御速度と位置精度により、日常業務で重要な役割を果たしています。電圧信号をトルクと速度に正確に変換し、さまざまなオブジェクトを効果的に駆動および制御します。サーボ モーターのローター速度は入力信号によって完全に制御され、非常に高速に応答します。さらに、このモータは小さな電気機械時定数、高い直線性、低い起動電圧などの優れた特性を備えており、受信した電気信号を効率よくモータ軸の正確な角変位または角速度出力に変換します。サーボモーターは主に DC と AC の 2 つのカテゴリに分類されます。共通の特徴は、信号電圧がゼロのときは回転せず、トルクが増加すると滑らかに速度が低下することです。
通常、ステッピング モーターのステップ角は 1.8 度 (2 相) または 0.72 度 (5 相) ですが、AC サーボ モーターの精度はモーター エンコーダーの精度に依存します。サーボモーターを例にとると、そのエンコーダーは 16- ビットです。ドライバーは 1 回転あたり 2^16=65,536 パルスを受け取ります。モーターの 1 回転に相当するパルスは 360'/65 です。536=0.0055. これにより閉ループ位置制御が実現され、ステッピング モーターのステップ損失の問題が根本的に克服されます。
トルク-周波数特性: ステッピング モーターの出力トルクは速度の増加とともに減少し、高速になると急激に低下します。その動作速度は一般に毎分数十から数百回転です。対照的に、AC サーボ モータは、定格速度 (通常 2000 または 3000 r/min) まで一定のトルク出力を提供し、定格速度 (E) では一定の電力出力を提供します。
過負荷耐量：パナソニック製ACサーボモータを例にしています。
加速性能: ステッピング モーターが無負荷の場合、停止状態から毎分数百回転まで加速するのに 200 ～ 400 ミリ秒かかります。 ACサーボモーターの方が加速性能に優れています。