AC サーボ モーターおよびドライブは、サーボ システムの機械コンポーネントの動作を制御するモーターを指します。これらは補助モーターの間接速度変更装置の一種です。-サーボモーターは非常に高い位置精度で速度を制御でき、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動します。サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され、迅速な応答が可能です。自動制御システムではアクチュエータとして使用され、電気機械時定数が小さく、直線性が高いなどの特性を持っています。受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換できます。
ACサーボシステムは現代の産業生産装置の重要な駆動源の一つとして、産業オートメーションに欠かせない基盤技術です。本稿では、ACサーボシステムの現在の開発動向と研究・応用結果をまとめ、今後の発展の展望を示します。
現在、希土類永久磁石をベースとした AC 永久磁石サーボ ドライブ システムは、最高レベルの動的応答とトルク密度を提供できます。{0}したがって、駆動システムの開発トレンドは、従来の油圧式、DC 式、ステッパー速度調整式ドライブを AC サーボ ドライブに置き換えて、サイクル タイムの短縮、生産性の向上、信頼性の向上、長寿命などの新しいレベルのシステム パフォーマンスを達成することです。{2}
したがって、AC サーボ モーターは、自動制御システムの重要な柱技術として、レーザー加工、ロボット工学、CNC 工作機械、大規模集積回路製造、オフィス オートメーション機器、レーダーやさまざまな軍事兵器サーボ システム、フレキシブル製造システム (FMS) など、多くのハイテク分野で広く応用されています。{0}{1}{1}
ステッピングモーターとACサーボモーターの性能比較
ステッピング モーターは個別のモーション デバイスであり、基本的に最新のデジタル制御テクノロジーに関連付けられています。現在、ステッピングモーターは国内のデジタル制御システムに広く使用されています。完全デジタル AC サーボ システムの出現により、AC サーボ モーターがデジタル制御システムで使用されることが増えています。デジタル制御の開発傾向に適応するために、モーション コントロール システムは主にステッピング モーターまたは完全デジタル AC サーボ モーターをアクチュエーターとして使用します。
AC サーボ モーターとドライブは一般的であり、幅広い用途があります。ただし、その選択と適用には多くの共通の問題があります。使用中にメンテナンスを怠ると、モーターの寿命に影響を及ぼしやすくなり、生産の遅れやコストの損失につながります。日常の使用においていくつかの重要なポイントに注意することで、モーターの寿命を大幅に延ばすことができます。そこで今回は、ACサーボモーターの使用中のメンテナンス方法についていくつかのヒントを共有しますので、お役に立てれば幸いです。