長い間、DC モーター速度制御システムは、高速調整性能を必要とするアプリケーションで主流を占めてきました。ただし、DC モーターには、ブラシや整流子が摩耗しやすいなどの固有の欠点があり、頻繁なメンテナンスが必要です。転流により火花が発生し、モーターの最高速度が制限され、アプリケーション環境が制限されます。さらに、DC モーターは構造が複雑で製造が難しく、大量の鋼材を消費し、製造コストが高くなります。 AC モーター、特にかご形誘導モーターにはこれらの欠点がなく、ローター慣性が DC モーターよりも小さいため、動的応答が向上します。{4}同じ容積では、AC モーターは DC モーターよりも 10% ～ 70% 高い出力電力を持つことができます。さらに、AC モーターはより大きな容量で製造でき、より高い電圧と速度を実現できます。最新の CNC 工作機械は AC サーボ ドライブを使用する傾向があり、DC サーボ ドライブの置き換えが進んでいます。
非同期型
非同期 AC サーボ モーターは、AC 誘導モーターを指します。これらには、三相バージョンと単相バージョン、およびかご形-と巻線-回転子タイプがあり、かご形三相誘導電動機が最も一般的です。-かご形-。構造がシンプルで、同容量のDCモーターと比較すると重量は半分、価格はわずか3分の1です。{8}}欠点は、広範囲にわたるスムーズな速度調整を経済的に達成できず、電力網から遅れ励起電流を引き出す必要があることです。これにより、系統の力率が悪化します。
このタイプのかご型ローター非同期 AC サーボ モーターは、単に非同期 AC サーボ モーターと呼ばれ、IM と表記されます。
同期タイプ: 同期 AC サーボ モーターは誘導モーターよりも複雑ですが、DC モーターよりは単純です。その固定子は誘導電動機の固定子と同じで、対称的な三相巻線を備えています。-。ただし、ローターは異なり、ローターの構造の違いに応じて、電磁式と非電磁式の 2 つの主なカテゴリに分類されます。-非電磁同期モータは、さらにヒステリシス型、永久磁石型、リアクティブ型に分類されます。ヒステリシスおよびリアクティブ同期モーターには、低効率、劣った力率、限られた製造能力などの欠点があります。永久磁石同期モーターは主に CNC 工作機械で使用されます。
電磁モーターと比較して、永久磁石モーターは構造が簡単で、動作が信頼性が高く、効率が高いという利点があります。欠点は、サイズが大きいことと始動特性が悪いことです。ただし、高い残留磁気と保磁力を持つ希土類磁石を採用することで、永久磁石同期モーターは DC モーターに比べてサイズが約半分、60% 軽くなり、ローター慣性が DC モーターの 1/5 に低減されます。-非同期モーターと比較すると、永久磁石の励磁によって引き起こされる励磁損失とそれに関連する漂遊損失がなくなるため、効率が高くなります。さらに、電磁同期モータに必要なスリップリングやブラシがないため、機械的信頼性は誘導（非同期）モータと同等でありながら、力率が大幅に高く、永久磁石同期モータとしては小型化が図れます。これは、低速では、誘導 (非同期) モーターは力率が低いため、有効電力の同じ出力に対してはるかに大きな皮相電力があり、モーターの主な寸法は皮相電力によって決まるためです。