AC サーボ モーターは 2 相 AC モーターであり、励磁巻線と制御巻線の 2 つの巻線で構成されます。- 1 つの巻線は界磁巻線で、もう 1 つは制御巻線です。動作中、一定の励起電圧 Uf が界磁巻線に印加され、制御電圧 Uk が制御巻線に印加されます。固定子巻線が通電されると、サーボ モーターがすぐに回転し始めます。界磁巻線と制御巻線を流れる電流により、モーター内に回転磁界が生成されます。この回転磁界の方向によってモーターの回転方向が決まります。どちらかの巻線に印加する電圧を逆にすると回転磁界の方向が変わり、モーターの向きも変わります。
AC サーボ モーターのステーター構造は基本的に、コンデンサ-分割-相単相-非同期モーターの構造と似ています。その固定子には、90 度離れて配置された 2 つの巻線があります。励磁巻線 Rf は常に AC 電圧 Uf に接続されています。制御巻線Ｌは、制御信号電圧Ｕｃに接続される。したがって、ACサーボモータは二相サーボモータとも呼ばれます。
利点:
⑴ ブラシや整流子がないため、動作が信頼性が高く、メンテナンスの必要性が低くなります。
⑵ 固定子巻線の放熱は比較的便利です。
⑶慣性が低く、システムの応答性を向上させやすい。
⑷ 高速、高トルクの運転に適しています。-