駆動回路は、電流波形の最適化、消費電力の制御、マイクロステッピング機能などの要件を満たす必要があります。一般的なテクノロジーには、チョッパー駆動、周波数変調および電圧調整駆動、マイクロステッピング駆動などがあります。ユニポーラ ドライブはセンタータップ コイルによって回路設計を簡素化します。一方、バイポーラ ドライブは高価な上位モジュールを必要としますが、クランプ回路は必要ありません。-ステッピング モーターは主に CNC 工作機械の送り動作制御に使用され、高い開ループ制御精度を特徴としていますが、振動ノイズやステップ損失の影響を受けやすいです。{6}}制御信号には、ステップ パルス (PUL)、方向パルス (DIR)、およびフリー信号が含まれます。ドライブ モードは、フル{9}}ステップ、ハーフ-ステップ、シングル/ダブルステップ-の組み合わせをカバーします。
ステッピング モーター ドライブ システムを選択するときは、次の性能パラメーターに特別な注意を払う必要があります。
ステップ角度: パルス信号を受信するたびにモーターが回転する角度です。一般的な値には 0.9 度および 1.8 度が含まれます。ステップ角が小さいほど位置決め精度が高くなります。
保持トルク: 通電時にモーターが出力できる最大トルク。負荷容量に直接影響します。
フェーズ数: 通常は 2- フェーズまたは 3- フェーズです。位相が増えるとモーターの動作がよりスムーズになりますが、コストも高くなります。
電流: ドライバーが出力する電流は、モーターのトルクと発熱に直接影響します。負荷要件に基づいて適切に選択する必要があります。
マイクロステッピング: ドライバーは各ステップ角度をさらに細分化し、モーター動作の滑らかさと精度を向上させます。一般的なマイクロステップ値には、16、32、64 があります。