小型デジタル DC サーボ モーター駆動回路は、シンプルさ、強力な干渉防止機能、高い出力効率、小型サイズを特徴としており、低コストの統合設計が容易です。-この回路には、ロジック保護回路、H-ブリッジ駆動絶縁回路、H-ブリッジ回路、絶縁電源、-非絶縁上半分-ブリッジ駆動電源、-絶縁下半分-ブリッジ駆動電源、および外部電源が含まれます。ロジック保護回路は、H- ブリッジ回路の異常な出力を引き起こす可能性のある制御信号内の誤った信号を除去します。 H-ブリッジ駆動絶縁回路は、低電圧デジタル部分を高電力デジタル部分から完全に分離します-。非絶縁上半分-ブリッジ駆動電源と-絶縁下半分-ブリッジ駆動電源はそれぞれ、外部電源から絶縁されていない 2 つの電源電圧を変換して H{20}} ブリッジ駆動絶縁回路に出力し、H- ブリッジ回路を駆動します。 H- ブリッジ回路は DC サーボ モーターを駆動します。
モーターの慣性に基づいて、次のように分類できます。
1. 低慣性 DC モーター – プリント基板用自動ボール盤
2. 中慣性 DC モーター (広い速度範囲の DC モーター) – CNC 工作機械の送りシステム
3. 高慣性 DC モーター – CNC 工作機械のスピンドル モーター
4. 特殊タイプの低慣性 DC モーター
基本的な特性:
1. 機械的特性：入力電機子電圧 Ua が一定のとき、電磁トルク M に応じてモータ回転数 n が変化する法則を DC モータの機械的特性といいます。
2. 調整特性: ある電磁トルク M (または負荷トルク) のもとで、DC モータの定常回転数 n が電機子制御電圧 Ua に応じて変化する法則を DC モータの調整特性といいます。
3. 動的特性: 元の定常状態から新しい定常状態への移行プロセスがあります。これが DC モーターの動的特性です。