ステータスインジケータの識別
ドライバー パネルのマルチカラー LED インジケーター グループは、機器の動作状態を直感的に反映できます。-緑色の点灯は通常動作を示し、赤色の点滅はアラーム コードを示します。特定の障害タイプは、機器のマニュアルと併せて解釈する必要があります。通常、速い点滅は過電流保護を示し、遅い点滅はエンコーダ通信の異常を示している可能性があります。
モータードライバー
出力信号の波形解析
オシロスコープを使用して、UVW 三相出力端子のパルス波形をテストします。-通常の状態では、安定した振幅と正確な位相差を備えた規則的な PWM 変調波形が表示されます。波形歪みや振幅変動、位相の乱れなどが発生した場合は、パワーモジュールや制御回路の異常を示します。
電源システムの総合テスト
主電源入力端子の電圧変動範囲を測定します。 380VAC システムの許容偏差は ±10% です。 DC バス電圧は同時にチェックする必要があり、制動抵抗器が動作しているときは安定している必要があります。電源の異常により、ドライバは頻繁に不足電圧または過電圧保護をトリガーします。
温度パラメータの監視
赤外線温度計を使用してヒートシンクの温度を検出します。通常の動作条件では、65 度未満である必要があります。異常な温度上昇は冷却ファンの故障やIGBTモジュールの性能低下が原因である可能性があり、熱画像カメラによる正確な診断が必要です。
通信インターフェイス機能の検証 RS485 または EtherCAT インターフェイス経由でテスト コマンドを送信し、制御信号の応答時間とデータ パケットの整合性を検証します。 5ms を超える通信遅延またはデータ パケット損失がある場合は、インターフェイス回路をチェックするか、通信ケーブルを交換する必要があることを示しています。
体系的なテスト プロセスには、上記のすべての項目が含まれている必要があります。定期的に実行することで、突然の障害を効果的に防ぐことができます。テスト中、評価結果の正確性を確保するには、機器メーカーが提供する技術仕様を厳密に遵守することが不可欠です。