AC サーボ モーターの制御原理は、高精度のモーション制御の中核です。-複雑な電子システムと機械システムの協調動作を通じて、モーターの速度、位置、トルクの正確な制御を実現します。このプロセスは主に、信号入力、コントローラー処理、電源駆動という 3 つの主要な段階に依存します。
信号入力ステージは制御システムの開始点であり、外部コントローラー (PLC やモーション コントローラーなど) またはユーザー インターフェイスからコマンド信号を受信します。これらの信号には通常、モーター動作を制御するための基礎を形成する、目標位置、速度、トルクなどのパラメーターが含まれています。コントローラーの処理ステージは、入力信号を分析および計算するコア部分です。最新の AC サーボ システムは、多くの場合、デジタル シグナル プロセッサ (DSP) またはマイクロコントローラー (MCU) をコアとして使用します。これらの高性能チップは、PID 制御、ファジー制御、適応制御などの複雑な制御アルゴリズムを迅速に処理できます。これらのアルゴリズムを通じて、コントローラーは入力信号とモーターの現在の状態 (実際の位置や速度など) に基づいて、電圧、周波数、位相などの必要な制御量を計算できます。
パワードライブステージは、コントローラーが出力した制御量を実際にモーターを駆動する物理量に変換するプロセスです。 AC サーボ システムでは、これは通常、インバータによって実現されます。インバーターは DC 電力を AC 電力に変換し、出力電圧の周波数と位相を調整することでモーターの速度と方向を制御します。同時に、正確なトルク制御を実現するために、最新の AC サーボ システムはベクトル制御や直接トルク制御などの高度な制御戦略を採用しています。
実際のアプリケーションでは、AC サーボ モーターの制御原理にはフィードバック ループも含まれます。モーターシャフトに取り付けられたエンコーダーやレゾルバーなどの位置センサーを使用して、システムはモーターの実際の位置と速度情報をリアルタイムで取得し、この情報をコントローラーにフィードバックできます。コントローラは、フィードバック情報と目標値の差に基づいて制御入力を調整することで、閉ループ制御を実現し、システムの制御精度と安定性を向上させます。{2}}
さらに、AC サーボ モーターの制御原理には通信インターフェイスとプロトコルが関係します。ホスト コンピュータまたは他のデバイスとの通信を実現するために、最新の AC サーボ システムには通常、RS-232、RS-485、EtherCAT、または CAN などの複数の通信インターフェイスが装備されています。これらのインターフェースを介して、システムはホストコンピュータからコマンド信号を受信し、モーターの動作ステータスとデータをアップロードし、遠隔監視と故障診断を可能にします。
実際の産業用途では、AC サーボ モーターの制御原理にはパラメーターの設定とデバッグも含まれます。ユーザーは、特定のアプリケーション シナリオや要件に応じて、PID パラメータ、速度制限、トルク制限などの適切な制御パラメータを設定する必要があります。さらに、システムの安定性とパフォーマンスを確保するには、システムの初期動作後または誤動作後にデバッグと最適化が必要です。現在、そのような製品の在庫がございます。当社のサーボ モーター ロボット アームは、高度な制御技術を利用して高精度のモーション制御を実現し、パレタイジングやハンドリングなどのさまざまなシナリオに適しています。{3}}