ステッピング モーター ドライブは、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換する開ループ制御モーター システムです。{0}自動化機器、産業用ロボット、CNC工作機械などの分野で幅広く使用されています。その基本原理は、パルス信号を受信し、設定された方向、速度、加速度に従って回転することです。各パルスは固定ステップ角に対応するため、正確な位置制御が実現します。ステッピング モーター ドライブは、単純な構造、便利な制御、高い位置決め精度、累積誤差がないなどの利点により、正確なモーション制御を必要とする多くのシナリオで推奨されるソリューションとなっています。
技術原則と分類
ステッピングモーター駆動システムは、主にステッピングモーター、ドライバー、コントローラーの 3 つの部分で構成されます。ドライバーはコントローラーからパルス信号を受信し、それをモーター巻線の電流変化に変換してモーターを回転させます。ステッピング モーターは、その構造と動作原理に基づいて、主に永久磁石 (PM)、リアクティブ (VR)、およびハイブリッド (HB) の 3 つのタイプに分類されます。中でもハイブリッドステッピングモータは、前者２つの利点を併せ持ち、高トルク、低振動、低騒音という特徴を持ち、現在最も広く使われているタイプです。